Определяет расстояние до объекта по отражённому звуковому сигналу
HC SR04 один из самых популярных модулей для ультразвукового измерения расстояния. Стабильность и хорошая точность в совокупности с низкой стоимостью хорошо его зарекомендовали. Ультразвуковой модуль имеет 4 пина: Vcc, Trig, Echo, GND, - с помощью этих пинов очень легко сообщать данные микроконтроллеру. Для того что бы измерить расстояние надо подать на Trig пин высокий уровень на примерно 10 мкс и модуль начнет измерять расстояние перед собой. Если будет найдено препятствие на Echo пин будет высокий уровень и, в зависимости о расстояния до объекта, длительность высокого уровня будет различаться. Само расстояние считается легко по формуле:
Расстояние до объекта = (длительность Echo * 340м/с) / 2
Диапазон | 0.02м - 5м |
Точность | 0.03м |
Ток покоя | 2 мА |
Максимальный угол обзора | 15° |
Выходной сигнал | TTL PWL |
Интерфейс | цифровой |
Напряжение питания | +5 В |
Габариты ( Д х Ш х В ) в мм | 45 х 20 х 18 |
Вес, в гр | 8 гр |